Anna Katarína Emmerichová v knihe Tajomstvá posledných časov  (2016) sa o modlitbe vyjadruje ako o jednej z najväčších milostí, ktorú prejavuje milujúci Boh hriešnemu človeku. Okrem toho nám „všemohúci, nekonečne dobrotivý, pravý a verný Boh…